起重支撐裝置由車架、固定支腿、活動(dòng)支腿等組成，由于車架的設(shè)計(jì)必須滿足在少數(shù)幾個(gè)惡劣的工況下有足夠的安全儲(chǔ)備（此時(shí)吊臂的安全儲(chǔ)備往往較大），而事實(shí)上９０％的工況安全儲(chǔ)備很大；為了減輕車架的重量，合理利用材料性能，設(shè)計(jì)時(shí)可以適當(dāng)降低少數(shù)工況的安全儲(chǔ)備系數(shù)，通過設(shè)置車架扭轉(zhuǎn)角度、車架整體變形等傳感器，控制車架的變形，從而控制車架的應(yīng)力，來保證車架的安全。為了支平支腿，目前常用的方法是通過水平儀或操作員的感覺，采用手動(dòng)調(diào)平，或者看地面是否平坦，將支腿全伸。

顯然，這種調(diào)平方法存在一定的缺陷和不***性，自動(dòng)調(diào)平技術(shù)將是支腿調(diào)平的新發(fā)展，先將垂直支腿全伸，然后通過對(duì)水平儀傳感過來的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，控制單個(gè)支腿的伸縮來實(shí)現(xiàn)支腿調(diào)平。通過設(shè)置垂直支腿受力傳感器，保證支腿調(diào)平時(shí)四支腿受力均勻，在作業(yè)時(shí)軟腿提示防止整車傾翻。